鵜 それでは、はんだ付けロボットにおいて位置の再現というと、どういったところがその役割に当てはまるんですか？

山 こちらの3軸位置補正ユニットというものがありまして、はんだこての位置ですね。

鵜 温める、接触するこて先の位置の再現のために？

山 そうですね。

鵜 他には位置というと？

山 はんだ供給の位置というのが重要になってきます。このロックオン機構の調整ステージですね。はんだ供給の前後と左右っていうのが再現できるようになってます。

鵜 もし仮に再現できなかったら、はんだ付けにどういう影響がでる可能性がありますか？

山 こて先の位置をしっかりと基板に接触していないと熱がしっかり伝わらなかったり、はんだが反れてしまったりとか、はんだがうまく付かなかったり。

鵜 加熱ができていないので、はんだの溶けが悪かったり、十分はんだが広がらなかったりするんですね。はんだ供給位置もズレると同じように？

山 そうですね。はんだが反れてしまったりするというのが起こります。